流程图开发
流程图开发步骤
流程图开发是指开发者根据实际的业务需求，对业务处理流程进行设计拆分，最后按照流程图的开发规范创建流程图，形成ModelBox能识别的配置文件的过程。流程图基本概念可参考基础概念中的流程图章节。流程图的开发是首要进行的，流程图开发完毕后，才能明确业务处理流程，同时明确开发者还需要开发哪些功能单元。
如上图，以开发一个视频车辆检测的AI应用为例，流程图开发步骤如下：
根据业务流程可以将业务流程拆分为如下几个功能单元：视频输入、视频解封装、视频解码、图片缩放、图片颜色转换、归一化、车辆推理、原图画框、视频编码。确定哪些可以直接预置功能单元，哪些需要自定义开发。即确定流程图的点。
确定自定义功能单元的输入输出、类型，如原图画框步骤需要两个输入：车辆检测坐标、原始图片，输出为画框后的图片。即确定流程图的边。
确定自定义功能单元的类型和属性，是否是条件分支、展开、合并等。具体概念可参考基础概念中功能单元章节。
创建自定义功能单元，根据ModelBox流程图规范进行构图。可以通过ModelBox的可视化UI编排界面构图，也可以手工编写配置文件。
流程图设计原则
根据业务需求对业务流程进行拆分设计时，节点粒度越细并发度和复用度越高，但会带来节点间交互复杂度变高。流程图的设计一般可遵循以下几个原则：
模型推理一般作为单独的功能单元；
ModelBox内置了大量高性能预处理功能单元，可直接作为流程图节点;
ModelBox也内置了部分后处理功能单元，如YOLO后处理，可直接作为流程图节点；
如有业务逻辑在中有分支判断、拆分合并则需要作为单独的功能单元；
条件/展开功能单元之前的功能单元不能直接连接到条件/展开的内部；
其他业务逻辑，如果不是处理瓶颈，不需要拆分。
典型场景业务可以参考ModelBox提供的应用样例，具体可参考第一个应用中每个案例的的流程图开发章节。
流程图构建规范
ModelBox采用TOML配置格式作为流程图配置文件。一个流程图使用一份TOML格式的配置表示，配置文件内容如下：
[driver]
dir=["dir1","dir2"]
[graph]
format = "graphviz"
graphconf = '''digraph demo {
# 定义节点属性
httpserver_sync_receive[type=flowunit, flowunit=httpserver_sync_receive, device=cpu, time_out_ms=5000, endpoint="http://0.0.0.0:7770"]
hello_world[type=flowunit, flowunit=hello_world, device=cpu]
httpserver_sync_reply[type=flowunit, flowunit=httpserver_sync_reply, device=cpu]
# 定义边，即节点关系
httpserver_sync_receive:out_request_info -> hello_world:in_data
hello_world:out_data -> httpserver_sync_reply:in_reply_info
}
'''
配置文件说明：
[driver]：用于配置功能单元的扫描路径。
dir: 指定功能单元等驱动加载路径，可以指定多个路径，通过[] 和 ，分隔。
[graph]：用于定义流程图的描述。
format指定流程图的格式，目前仅支持graphviz。graphconf为流程图的描述内容。
ModelBox流程图的描述采用Graphviz DOT语法表达，关于DOT语法，可以查看Graphviz DOT的指导。具体格式可包含三部分：
第一部分是图
格式
digraph [graph_name]说明
digraph开头，[graph_name]可以是字符串。
第二部分是点Node的定义
格式
node_name[type=flowunit, flowunit=flowunit_name, key=value]说明
node_name为点的名称，key为node的配置属性，每个节点不同，value为key的配置值。type参数指定点node的类型，可以是input,output,flowunit，当未指定type参数时，node缺省为flowunit。不同取值含义如下：flowunit: 表示此点为功能单元功能模块，配合flowunit=xx指定功能单元的执行实体。node[type=flowunit, flowunit=httpserver]上述配置表示，点的名称为
node，类型为flowunit，其执行实体为httpserver。input：表示此点的类型为输入端口，为整个图的配置，表示图的数据输入端口，主要用于外部数据输入到流程图。graphinput[type=input]上述配置表示，图输入点的名称为
graphinput，在使用SDK形式调用ModelBox时可以使用此名称发送数据给图。output: 表示此点的类型为输出端口，为整个图的配置，表示图的数据输出端口，主要用于数据输出到流程图外。graphoutput[type=output]上述配置表示，图输出点的名称为
graphoutput，在使用SDK形式调用ModelBox时可以使用此名称接收图处理后的数据。
第三部分是点的关系定义
格式
flowunit_name1:outport -> flowunit_name2:inport说明
flowunit_name1为点的名称，outport为输出端口名称，inport为输入端口名称。